Fräse - Revision history

Val: /* Maschine */ privacy extensions enabled

2020-09-27T18:52:02Z

Maschine: privacy extensions enabled

← Older revision		Revision as of 18:52, 27 September 2020
Line 1:		Line 1:
	== Maschine ==		== Maschine ==

	Bei der Maschine handelt es sich um eine kompakte Uhrmacherfräsmaschine des Herstellers Sixis. Die Maschine soll auf CNC-Betrieb umgebaut werden. Momentan sind 2 Achsen (X und Z) und der Teilapparat umgebaut. Bei Fragen kann Val (val@kabelsalat.ch) eventuell Auskunft geben (Stand Ende Sept '20).		Bei der Maschine handelt es sich um eine kompakte Uhrmacherfräsmaschine des Herstellers Sixis. Die Maschine soll auf CNC-Betrieb umgebaut werden. Momentan sind 2 Achsen (X und Z) und der Teilapparat umgebaut. Bei Fragen kann Val (val at kabelsalat pünktli ch) eventuell Auskunft geben (Stand Ende Sept '20).

	== LinuxCNC ==		== LinuxCNC ==

2020-09-27T18:51:13Z

spindle.ino

← Older revision		Revision as of 18:51, 27 September 2020
Line 29:		Line 29:

	=== spindle.ino ===		=== spindle.ino ===

			Code unten ist nur zur Demonstration, wie man den String auseinander nimmt. Richtiger Code folgt (hoffentlich).

			<pre>

			#include <EasyNeoPixels.h>

			// v1:0_v2:0_v3:0

			char str[30];
			int var1 = 0;
			int var2 = 0;
			int var3 = 0;

			void setup() {
			Serial.begin(9600);
			pinMode(A5, OUTPUT);
			pinMode(A7, OUTPUT);
			digitalWrite(A5, LOW);
			digitalWrite(A7, HIGH);
			setupEasyNeoPixels(A6, 1);
			}

			void loop() {
			if (Serial.available() > 0) {
			memset(str, 0, sizeof(str));
			Serial.readBytesUntil('\n', str, sizeof(str));
			sscanf(str, "v1:%d_v2:%d_v3:%d", &var1, &var2, &var3);
			writeEasyNeoPixel(0, var1, var2, var3);
			Serial.print(var1);
			Serial.print(" ");
			Serial.print(var2);
			Serial.print(" ");
			Serial.print(var3);
			Serial.println(" ");
			delay(100);
			}
			}

			</pre>

	=== spindle.hal ===		=== spindle.hal ===

2020-09-27T18:43:02Z

Angefangen, die Spindel-Geschichte zu dokumentieren

← Older revision		Revision as of 18:43, 27 September 2020
Line 1:		Line 1:
			== Maschine ==
	{{Stub}}

			Bei der Maschine handelt es sich um eine kompakte Uhrmacherfräsmaschine des Herstellers Sixis. Die Maschine soll auf CNC-Betrieb umgebaut werden. Momentan sind 2 Achsen (X und Z) und der Teilapparat umgebaut. Bei Fragen kann Val (val@kabelsalat.ch) eventuell Auskunft geben (Stand Ende Sept '20).

			== LinuxCNC ==

			WIP

			== Achssystem und Motoren ==

			WIP

			== Frässpindel ==

			=== Überblick ===

			* name-der regel sorgt dafür, dass der Spindel-Ardunio immer an /dev/arduino0 gemountet wird.
			* spindle.hal verbindet die Spindel-Pins von LinuxCNC mit den Spindel-Pins des Python-Moduls spindle.py
			* spindle.py verwandelt die Pin-Werte aus der spindle.hal zu einem String und schickt ihn seriell an /dev/ardunio0
			* Aufbau des Strings: L:0_R:1_S:100 (Linkslauf/Rechtslauf/Drehzahl)
			* spindle.ino ist das Programm auf dem Ardunio, das den String aufsammelt und die Pins schaltet.
			* Der Arduino schaltet über 2 Pins die Links/Rechtslauf-Pins des FUs und sendet 0-5V als Solldrehzahl.

			=== udev-regel ===

			=== spindle.hal ===

			=== spindle.py ===

			=== spindle.ino ===

			=== spindle.hal ===

2020-07-30T21:49:36Z

Created page with "{{Stub}}"

New page