Türschloss - Revision history

S3lph: /* Software auf dem Raspberry Pi */

2025-01-04T21:26:45Z

Software auf dem Raspberry Pi

← Older revision		Revision as of 21:26, 4 January 2025
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	*Python-Skript zum öffnen/schliessen via Raspi-GPIO-Pins		*Python-Skript zum öffnen/schliessen via Raspi-GPIO-Pins
	*Ansteuerung via SSH ~~Pubkey + ForceCommand~~		*Ansteuerung via SSH
	**<code>ssh open@<door></code> → öffnet das Schloss		**<code>ssh open@door.lan.kabelsalat.ch</code> → öffnet das Schloss
	**<code>ssh close@<door></code> → schliesst das Schloss		**<code>ssh close@door.lan.kabelsalat.ch</code> → schliesst das Schloss
	**<code>ssh status@<door></code> → Status-Abfrage des Schlosses		**<code>ssh status@door.lan.kabelsalat.ch</code> → Status-Abfrage des Schlosses
	*Ansteuerung via SSH (Alternative für Kompatibilität mit der «Trigger»-App)		*Ansteuerung via SSH (Alternative für Kompatibilität mit der «Trigger»-App)
	**<code>ssh door@<door> open</code> → öffnet das Schloss		**<code>ssh door@door.lan.kabelsalat.ch open</code> → öffnet das Schloss
	**<code>ssh door@<door> close</code> → schliesst das Schloss		**<code>ssh door@door.lan.kabelsalat.ch close</code> → schliesst das Schloss
	**<code>ssh door@<door> status</code> → Status-Abfrage des Schlosses		**<code>ssh door@door.lan.kabelsalat.ch status</code> → Status-Abfrage des Schlosses


	===Status-Anzeige ===

	[[Category:Projekt]]		[[Category:Projekt]]

S3lph at 21:25, 4 January 2025

2025-01-04T21:25:04Z

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 == Geschichte==
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 **<code>ssh door@<door> close</code> &rarr; schliesst das Schloss
 **<code>ssh door@<door> status</code> &rarr; Status-Abfrage des Schlosses
 ===Status-Anzeige ===
 [[Category:Projekt]]

Val: Dokumentation auf die dritte Hardware-Version angepasst

2025-01-01T18:48:20Z

Dokumentation auf die dritte Hardware-Version angepasst

← Older revision		Revision as of 18:48, 1 January 2025
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	== ~~Hardware~~ ==		== Geschichte==
			Dieser Artikel beschreibt die aktuelle Situation. Die Dokumentationen der Vorgänger-Versionen finden sich unter:

			* [[Türschloss/Erster-Versuch]] (Umgebauter kommerzieller Antrieb mit Raspi Zero)
	* Raspberry Pi Zero W
			* [[Türschloss/Zweiter-Versuch]] (Schrittmotor mit Stall-Erkennung, direkt am Raspi)
	* «Eqiva BLUETOOTH SMART» Türschlossantrieb
	* Lichtschranke im Türrahmen
	* Pogopin-«Kontaktsensor»

			==Hardware==
	=== Türschlossantrieb ===

	# Das Bluetooth-Modul (zu sehen in Abb. 5) wurde entfernt. Lötarbeiten sind nicht notwendig, der Chip lässt sich einfach mit einem Seitenschneider vom PCB trennen.
	# An die folgenden Testpads wurden Drähte angelötet und ins Batteriefach geführt:
	#* MP10 (Taster «Öffnen»)
	#* MP11 (Taster «Schliessen)
	#* MP16 (GND)
	#* MP17 (Vcc)

			*Raspberry Pi 3B+, per Ethernet im LAN, sendet "Door-WLAN" als Backup aus
			*Türsteuerung mit ESP32-C3 und ein paar Relais, angebunden per USB an den Raspi
			* Selbst konstruierter Türschlossantrieb, bestehend aus DC-Motor und 3d-gedruckten Zahnrädern
			*Näherungssensor im Türrahmen, M8 induktiv NPN, Typ Heschen LJ8A3-2-Z/BX
	<gallery>		<gallery>
			File:Türschloss-CAD.png\|Mechanik im CAD
	File:Eqiva1.jpg\|thumb\|Der unmodifizierte Türschlossantrieb mit 2 Knöpfen und einem '''sehr''' unhandlichen Knauf zur manuellen Bedienung.
			File:Türschloss-Motor.jpg\|Mechanik vor dem Einbau
	File:Eqiva6.jpg\|thumb\|Detailansicht des Teils, der über das bestehende Schloss mit Schlüssel gesteckt wird.
			File:Türschloss-Platine.jpg\|Platine mit ESP32-C3 und 3 Relais
	File:Eqiva2.jpg\|thumb\|Der Türschlossantrieb mit entfernter Abdeckung.
			File:Türschloss-Testaufbau.jpg\|Testaufbau
	File:Eqiva3.jpg\|thumb\|Detailansicht der PCB-Vorderseite, im Gehäuse eingebaut und mit den anderen Komponenten verbunden.
			File:Türschloss-Schaltplan.jpg\|Schaltplan
	File:Eqiva4.jpg\|thumb\|Detailansicht der PCB-Rückseite, besonders prominent sind hier der Microcontroller sowie das Bluetooth-Modul.
			</gallery>Die Getriebe sind 3d-gedruckt und auf die Welle bzw den Knauf aufgepresst. Der Motor wir dann von der Innenseite an die Klammplatte angeschraubt. Anschließend wird die ganze Konstuktion mittels zweier lagen Schrauben um den herausstehenden Teil des Schlosses geklemmt.
	File:Eqiva5.jpg\|thumb\|Detailansicht des mechanischen Aufbaus.
	File:Eqiva7.jpg\|thumb\|Drähte werden aus dem Innenraum in das Batteriefach geführt, und von dort weiter nach aussen.
	File:Setup1.jpg\|thumb\|Experimentelles Setups aus modifiziertem Türschlossantrieb, einem Raspberry Pi und 2 MOSFETs.
	</gallery>

			== Elektronik und Programmierung der Steuerung ==
	=== Lichtschranke ===
			Die Platine steuert über 2 Relais den Links-Rechtslauf des Antriebsmotors und erfasst über einen Messwiderstand den Motorstrom. Der Riegelkontakt wird über ein Koppelrelais abgefragt. Die Programmierung erfasst seriell eingehende Kommandos (Öffnen, Schließen, Abfrage des Sperrzustands, ...)

			===== Öffnen =====
	* Die beiden Lichtschrankenteile wurden in einer 3D-gedruckte Halterung befestigt.
			Zum Öffnen der Türe wir der Motor so lange gedreht, bis der Knauf auf den mechanischen Endanschlag läuft. Dabei Blockiert der Motor, was durch einen Anstieg des Motorstroms über einen programmierten Schwellwert erfasst wird. Anschließend wird für eine kurze Zeit zurück gedreht, um die Klinke freizugeben.
	* Die Halterung wurde durch das Loch für den Riegel in den Rahmen geführt und von aussen durch bereits existierende Löcher mit Schrauben befestigt.
	* Die Kabel der Lichtschranke wurden durch ein ebenfalls bereits existierendes Loch nach aussen geführt.

			===== Schließen =====
	<gallery>
			Beim Öffnen mit Schlüssel von außen sorgt ein Mechanismus im Schloss dafür, dass der Knauf ausgekuppelt wird. Daher wird beim Schließen immer ein Zurückdrehen auf den Offenen Zustand ausgelöst, was den Knauf wieder einkuppeln lässt. Nun startet der Schließvorgang, der durch Auslösen des induktiven Sensors durch den Riegel beendet wird.
	File:Sensor1.jpg\|thumb\|Eine Hälfte der Lichtschranke, innerhalb des Türrahmens montiert.
	</gallery>

			===== Störungen =====
			Die Laufzeit des Motors wird überwacht, um den Motor auch bei Versagen der Endlagenerkennung zu stoppen. Wird beim Öffnen kein Stromanstieg durch Erreichen der Endlage oder beim Schließen kein Erreichen des Riegels im Türrahmen erkannt, wird der Motor gestoppt und es wird eine Laufzeitfehler-Störtmeldung ausgegeben. Fährt die Klinke beim Schließen auf das Schließblech auf oder wir andersweitig blockiert, schaltet die Stromüberwachung den Motor ab und weist per Störmeldung auf das Erreichen der Endlage ohne Erfassen des Riegelsensors hin.

	== Software ==		==Software auf dem Raspberry Pi 3B+==

	* Python-Skript zum öffnen/schliessen via Raspi-GPIO-Pins		*Python-Skript zum öffnen/schliessen via Raspi-GPIO-Pins
	* Ansteuerung via SSH Pubkey + ForceCommand		*Ansteuerung via SSH Pubkey + ForceCommand
	** <code>ssh open@<door></code> → öffnet das Schloss		**<code>ssh open@<door></code> → öffnet das Schloss
	** <code>ssh close@<door></code> → schliesst das Schloss		**<code>ssh close@<door></code> → schliesst das Schloss
	** <code>ssh status@<door></code> → Status-Abfrage des Schlosses		**<code>ssh status@<door></code> → Status-Abfrage des Schlosses
	* Ansteuerung via SSH (Alternative für Kompatibilität mit der «Trigger»-App)		*Ansteuerung via SSH (Alternative für Kompatibilität mit der «Trigger»-App)
	** <code>ssh door@<door> open</code> → öffnet das Schloss		**<code>ssh door@<door> open</code> → öffnet das Schloss
	** <code>ssh door@<door> close</code> → schliesst das Schloss		**<code>ssh door@<door> close</code> → schliesst das Schloss
	** <code>ssh door@<door> status</code> → Status-Abfrage des Schlosses		**<code>ssh door@<door> status</code> → Status-Abfrage des Schlosses
	* Ansteuerung via TLS Client Certificate + HTTP cgi-bin		*Ansteuerung via TLS Client Certificate + HTTP cgi-bin
	** <code>https://<door>/door/open.py</code> → öffnet das Schloss		**<code>https://<door>/door/open.py</code> → öffnet das Schloss
	** <code>https://<door>/door/close.py</code> → schliesst das Schloss		**<code>https://<door>/door/close.py</code> → schliesst das Schloss
	** <code>https://<door>/door/status.py</code> → Status-Abfrage des Schlosses		** <code>https://<door>/door/status.py</code> → Status-Abfrage des Schlosses

	=== Clients ===		===Clients===

	Siehe [[/Client-Einrichtung]].		Siehe [[/Client-Einrichtung]].

	=== Status-Anzeige ===		===Status-Anzeige ===

	Format: JSON		Format: JSON

S3lph: /* Software */

2024-05-11T18:11:35Z

Software

← Older revision		Revision as of 18:11, 11 May 2024
Line 56:		Line 56:
	=== Clients ===		=== Clients ===

			Siehe [[/Client-Einrichtung]].
	{\|class="wikitable"
	! Name
	! Plattform
	! Installation
	\|-
	\| Trigger
	\| Android
	\| [https://f-droid.org/en/packages/com.example.trigger/ F-Droid] [https://github.com/mwarning/trigger GitHub]
	\|}

	=== Status-Anzeige ===		=== Status-Anzeige ===

S3lph at 19:45, 9 May 2022

2022-05-09T19:45:09Z

← Older revision		Revision as of 19:45, 9 May 2022
Line 37:		Line 37:
	</gallery>		</gallery>

	=== Kontaktsensor ===

	* Der Kontakt zwischen Tür und Rahmen wird mittels 4 Pogopins realisiert.
	* Die 4 Kontakte erfüllen 2 Zwecke:
	** Erkennen, ob die Tür geschlossen ist (Pogopin-Kontakt).
	** Erkennen, ob die Tür '''ab'''geschlossen ist (Anschluss der Lichtschranke via Pogopins).

	<gallery>
	File:Pogo1.jpg\|thumb\|Pogopin-Kontakte, geöffnet.
	File:Pogo2.jpg\|thumb\|Pogopin-Kontakte, geschlossen.
	</gallery>

	== Software ==		== Software ==

S3lph at 20:07, 20 September 2020

2020-09-20T20:07:38Z

← Older revision		Revision as of 20:07, 20 September 2020
Line 9:		Line 9:
	=== Türschlossantrieb ===		=== Türschlossantrieb ===

	# Das Bluetooth-Modul (zu sehen in Abb. 4) wurde entfernt. Lötarbeiten sind nicht notwendig, der Chip lässt sich einfach mit einem Seitenschneider vom PCB trennen.		# Das Bluetooth-Modul (zu sehen in Abb. 5) wurde entfernt. Lötarbeiten sind nicht notwendig, der Chip lässt sich einfach mit einem Seitenschneider vom PCB trennen.
	# An die folgenden Testpads wurden Drähte angelötet und ins Batteriefach geführt:		# An die folgenden Testpads wurden Drähte angelötet und ins Batteriefach geführt:
	#* MP10 (Taster «Öffnen»)		#* MP10 (Taster «Öffnen»)
Line 53:		Line 53:
	* Python-Skript zum öffnen/schliessen via Raspi-GPIO-Pins		* Python-Skript zum öffnen/schliessen via Raspi-GPIO-Pins
	* Ansteuerung via SSH Pubkey + ForceCommand		* Ansteuerung via SSH Pubkey + ForceCommand
	** ssh open@<door> → öffnet das Schloss		** <code>ssh open@<door></code> → öffnet das Schloss
	** ssh close@<door> → schliesst das Schloss		** <code>ssh close@<door></code> → schliesst das Schloss
	** ssh status@<door> → Status-Abfrage des Schlosses		** <code>ssh status@<door></code> → Status-Abfrage des Schlosses
			* Ansteuerung via SSH (Alternative für Kompatibilität mit der «Trigger»-App)
			** <code>ssh door@<door> open</code> → öffnet das Schloss
			** <code>ssh door@<door> close</code> → schliesst das Schloss
			** <code>ssh door@<door> status</code> → Status-Abfrage des Schlosses
	* Ansteuerung via TLS Client Certificate + HTTP cgi-bin		* Ansteuerung via TLS Client Certificate + HTTP cgi-bin
	** https://<door>/door/open → öffnet das Schloss		** <code>https://<door>/door/open.py</code> → öffnet das Schloss
	** https://<door>/door/close → schliesst das Schloss		** <code>https://<door>/door/close.py</code> → schliesst das Schloss
	** https://<door>/door/status → Status-Abfrage des Schlosses		** <code>https://<door>/door/status.py</code> → Status-Abfrage des Schlosses

			=== Clients ===

			{\|class="wikitable"
			! Name
			! Plattform
			! Installation
			\|-
			\| Trigger
			\| Android
			\| [https://f-droid.org/en/packages/com.example.trigger/ F-Droid] [https://github.com/mwarning/trigger GitHub]
			\|}

	=== Status-Anzeige ===		=== Status-Anzeige ===

S3lph at 03:00, 20 September 2020

2020-09-20T03:00:27Z

@@ Line 4: / Line 4: @@
 * Raspberry Pi Zero W
 * «Eqiva BLUETOOTH SMART» Türschlossantrieb
 * Lichtschranke im Türrahmen
 * Pogopin-«Kontaktsensor»
 == Software ==

S3lph at 20:10, 19 September 2020

2020-09-19T20:10:59Z

@@ Line 20: / Line 20: @@
 ** https://<door>/door/close &rarr; schliesst das Schloss
 ** https://<door>/door/status &rarr; Status-Abfrage des Schlosses
 [[Category:Projekt]]

S3lph at 20:09, 19 September 2020

2020-09-19T20:09:12Z

← Older revision		Revision as of 20:09, 19 September 2020
Line 13:		Line 13:
	* Python-Skript zum öffnen/schliessen via Raspi-GPIO-Pins		* Python-Skript zum öffnen/schliessen via Raspi-GPIO-Pins
	* Ansteuerung via SSH Pubkey + ForceCommand		* Ansteuerung via SSH Pubkey + ForceCommand
	** ssh open@door &~~rArr~~; öffnet das Schloss		** ssh open@<door> → öffnet das Schloss
	** ssh close@door &~~rArr~~; schliesst das Schloss		** ssh close@<door> → schliesst das Schloss
	** ssh status@door &~~rArr~~; Status-Abfrage des Schlosses		** ssh status@<door> → Status-Abfrage des Schlosses
	* Ansteuerung via TLS Client Certificate + HTTP cgi-bin		* Ansteuerung via TLS Client Certificate + HTTP cgi-bin
	** https://door/door/open &~~rArr~~; öffnet das Schloss		** https://<door>/door/open → öffnet das Schloss
	** https://door/door/close &~~rArr~~; schliesst das Schloss		** https://<door>/door/close → schliesst das Schloss
	** https://door/door/status &~~rArr~~; Status-Abfrage des Schlosses		** https://<door>/door/status → Status-Abfrage des Schlosses

	[[Category:Projekt]]		[[Category:Projekt]]

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2020-09-19T19:59:33Z

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== Hardware ==

* Raspberry Pi Zero W
* «Eqiva BLUETOOTH SMART» Türschlossantrieb
** Bluetooth-Chip vom PCB gerissen
** Steuerung durch Knopfdruck-Simulation via MOSFETs
* Lichtschranke im Türrahmen
* Pogopin-«Kontaktsensor»

== Software ==

* Python-Skript zum öffnen/schliessen via Raspi-GPIO-Pins
* Ansteuerung via SSH Pubkey + ForceCommand
** ssh open@door ⇒ öffnet das Schloss
** ssh close@door ⇒ schliesst das Schloss
** ssh status@door ⇒ Status-Abfrage des Schlosses
* Ansteuerung via TLS Client Certificate + HTTP cgi-bin
** https://door/door/open ⇒ öffnet das Schloss
** https://door/door/close ⇒ schliesst das Schloss
** https://door/door/status ⇒ Status-Abfrage des Schlosses

[[Category:Projekt]]
[[Category:Projekt:Aktiv]]