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Bei der Maschine handelt es sich um eine kompakte Uhrmacherfräsmaschine des Herstellers Sixis. Die Maschine soll auf CNC-Betrieb umgebaut werden. Momentan sind 2 Achsen (X und Z) und der Teilapparat umgebaut. Bei Fragen kann Val (val@kabelsalat.ch) eventuell Auskunft geben (Stand Ende Sept '20). |
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* name-der regel sorgt dafür, dass der Spindel-Ardunio immer an /dev/arduino0 gemountet wird. |
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* spindle.hal verbindet die Spindel-Pins von LinuxCNC mit den Spindel-Pins des Python-Moduls spindle.py |
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* spindle.py verwandelt die Pin-Werte aus der spindle.hal zu einem String und schickt ihn seriell an /dev/ardunio0 |
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* Aufbau des Strings: L:0_R:1_S:100 (Linkslauf/Rechtslauf/Drehzahl) |
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* spindle.ino ist das Programm auf dem Ardunio, das den String aufsammelt und die Pins schaltet. |
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* Der Arduino schaltet über 2 Pins die Links/Rechtslauf-Pins des FUs und sendet 0-5V als Solldrehzahl. |
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=== spindle.hal === |
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Revision as of 18:43, 27 September 2020
Maschine
Bei der Maschine handelt es sich um eine kompakte Uhrmacherfräsmaschine des Herstellers Sixis. Die Maschine soll auf CNC-Betrieb umgebaut werden. Momentan sind 2 Achsen (X und Z) und der Teilapparat umgebaut. Bei Fragen kann Val (val@kabelsalat.ch) eventuell Auskunft geben (Stand Ende Sept '20).
LinuxCNC
WIP
Achssystem und Motoren
WIP
Frässpindel
Überblick
- name-der regel sorgt dafür, dass der Spindel-Ardunio immer an /dev/arduino0 gemountet wird.
- spindle.hal verbindet die Spindel-Pins von LinuxCNC mit den Spindel-Pins des Python-Moduls spindle.py
- spindle.py verwandelt die Pin-Werte aus der spindle.hal zu einem String und schickt ihn seriell an /dev/ardunio0
- Aufbau des Strings: L:0_R:1_S:100 (Linkslauf/Rechtslauf/Drehzahl)
- spindle.ino ist das Programm auf dem Ardunio, das den String aufsammelt und die Pins schaltet.
- Der Arduino schaltet über 2 Pins die Links/Rechtslauf-Pins des FUs und sendet 0-5V als Solldrehzahl.