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== Maschine ==

Bei der Maschine handelt es sich um eine kompakte Uhrmacherfräsmaschine des Herstellers Sixis. Die Maschine soll auf CNC-Betrieb umgebaut werden. Momentan sind 2 Achsen (X und Z) und der Teilapparat umgebaut. Bei Fragen kann Val (val at kabelsalat pünktli ch) eventuell Auskunft geben (Stand Ende Sept '20).

== LinuxCNC ==

WIP

== Achssystem und Motoren ==

WIP

== Frässpindel ==

=== Überblick ===

* name-der regel sorgt dafür, dass der Spindel-Ardunio immer an /dev/arduino0 gemountet wird.
* spindle.hal verbindet die Spindel-Pins von LinuxCNC mit den Spindel-Pins des Python-Moduls spindle.py
* spindle.py verwandelt die Pin-Werte aus der spindle.hal zu einem String und schickt ihn seriell an /dev/ardunio0
* Aufbau des Strings: L:0_R:1_S:100 (Linkslauf/Rechtslauf/Drehzahl)
* spindle.ino ist das Programm auf dem Ardunio, das den String aufsammelt und die Pins schaltet.
* Der Arduino schaltet über 2 Pins die Links/Rechtslauf-Pins des FUs und sendet 0-5V als Solldrehzahl.

=== udev-regel ===

=== spindle.hal ===

=== spindle.py ===

=== spindle.ino ===

Code unten ist nur zur Demonstration, wie man den String auseinander nimmt. Richtiger Code folgt (hoffentlich).

<pre>

#include <EasyNeoPixels.h>

// v1:0_v2:0_v3:0

char str[30];
int var1 = 0;
int var2 = 0;
int var3 = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A5, OUTPUT);
  pinMode(A7, OUTPUT);
  digitalWrite(A5, LOW);
  digitalWrite(A7, HIGH);
  setupEasyNeoPixels(A6, 1);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    memset(str, 0, sizeof(str));
    Serial.readBytesUntil('\n', str, sizeof(str));
    sscanf(str, "v1:%d_v2:%d_v3:%d", &var1, &var2, &var3);
    writeEasyNeoPixel(0, var1, var2, var3);
    Serial.print(var1);
    Serial.print("  ");
    Serial.print(var2);
    Serial.print("  ");
    Serial.print(var3);
    Serial.println("  ");
    delay(100);
  }
}

</pre>

=== spindle.hal ===