Türschloss

Hardware

• Raspberry Pi Zero W
• «Eqiva BLUETOOTH SMART» Türschlossantrieb
• Lichtschranke im Türrahmen
• Pogopin-«Kontaktsensor»

Türschlossantrieb

1. Das Bluetooth-Modul (zu sehen in Abb. 4) wurde entfernt. Lötarbeiten sind nicht notwendig, der Chip lässt sich einfach mit einem Seitenschneider vom PCB trennen.
2. An die folgenden Testpads wurden Drähte angelötet und ins Batteriefach geführt:
   • MP10 (Taster «Öffnen»)
   • MP11 (Taster «Schliessen)
   • MP16 (GND)
   • MP17 (Vcc)

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  Der unmodifizierte Türschlossantrieb mit 2 Knöpfen und einem sehr unhandlichen Knauf zur manuellen Bedienung.
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  Detailansicht des Teils, der über das bestehende Schloss mit Schlüssel gesteckt wird.
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  Der Türschlossantrieb mit entfernter Abdeckung.
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  Detailansicht der PCB-Vorderseite, im Gehäuse eingebaut und mit den anderen Komponenten verbunden.
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  Detailansicht der PCB-Rückseite, besonders prominent sind hier der Microcontroller sowie das Bluetooth-Modul.
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  Detailansicht des mechanischen Aufbaus.
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  Drähte werden aus dem Innenraum in das Batteriefach geführt, und von dort weiter nach aussen.
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  Experimentelles Setups aus modifiziertem Türschlossantrieb, einem Raspberry Pi und 2 MOSFETs.

Lichtschranke

• Die beiden Lichtschrankenteile wurden in einer 3D-gedruckte Halterung befestigt.
• Die Halterung wurde durch das Loch für den Riegel in den Rahmen geführt und von aussen durch bereits existierende Löcher mit Schrauben befestigt.
• Die Kabel der Lichtschranke wurden durch ein ebenfalls bereits existierendes Loch nach aussen geführt.

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  Eine Hälfte der Lichtschranke, innerhalb des Türrahmens montiert.

Kontaktsensor

• Der Kontakt zwischen Tür und Rahmen wird mittels 4 Pogopins realisiert.
• Die 4 Kontakte erfüllen 2 Zwecke:
  • Erkennen, ob die Tür geschlossen ist (Pogopin-Kontakt).
  • Erkennen, ob die Tür abgeschlossen ist (Anschluss der Lichtschranke via Pogopins).

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  Pogopin-Kontakte, geöffnet.
• 
  Pogopin-Kontakte, geschlossen.

Software

• Python-Skript zum öffnen/schliessen via Raspi-GPIO-Pins
• Ansteuerung via SSH Pubkey + ForceCommand
  • ssh open@<door> → öffnet das Schloss
  • ssh close@<door> → schliesst das Schloss
  • ssh status@<door> → Status-Abfrage des Schlosses
• Ansteuerung via TLS Client Certificate + HTTP cgi-bin
  • https://<door>/door/open → öffnet das Schloss
  • https://<door>/door/close → schliesst das Schloss
  • https://<door>/door/status → Status-Abfrage des Schlosses

Status-Anzeige

Format: JSON

{
  "latch": "OPEN|CLOSED|UNKNOWN",
  "lock": "UNLOCKED|LOCKED|UNKNOWN"
}