Delta-Drucker

Kalibrierung mit Minicom

Einstellungen

• 115200 8N1
• VT102
• No flow control
• Ctrl-A U (print CR)
• Ctrl-A E (local echo)

Kommandos

• Home head: G28
• Move to position: G0 Xx Yy Zz
• Set offset per stepper axis: M666 Xx Yy Zz
• Print current offset: M503
• Save offsets to EEPROM: M500

Anleitung

3 Punkte müssen kalibriert werden, jeweils einen vor jeder Achse.

• Links
  • Stepper-Achse: X
  • Kalibrierungspunkt: X-60.62 Y-35
• Rechts
  • Stepper-Achse: Y
  • Kalibrierungspunkt: X60.62 Y-35
• Hinten
  • Stepper-Achse: Z
  • Kalibrierungspunkt: X0 Y70

Alle Achsenwerte sind in mm. Die Kalibrierwerte sind in der Regel negativ.

Für jede Achse (Beispiel = Z-Achse):

1. Homing mit G28
2. Parameter mit M503 anzeigen, die Achsenkalibrierungen stehen unter M666
3. Positionierung ca. 1cm über dem Kalibrierungspunkt: G0 X0 Y70 Z10
4. Ein Blatt Papier unter Düse legen
5. Mit G0 Zx langsam herunter fahren, dabei x von 10 schrittweise reduzieren
6. Wenn die Düse das Bett vor Z0 berührt, muss der Kalibrierwert erhöht werden
7. Das Blatt sollte bei Z0 leicht an der Düse hängen, aber sich noch bewegen lassen
8. Wenn das nicht der Fall ist, den Kalibrierwert reduzieren
9. Kalibrierwert mit M666 Zx.y in kleinen Schritten anpassen, z.B. 0.2
10. Dazwischen immer mit G28 auf Position 0 zurückstellen und danach mit G0 ... wieder auf den Kalibrierpunkt fahren

Wenn alle Werte passen, mit M500 speichern nicht vergessen!

Beispiel

M666 X-8.0
G28
G0 X-66.6 Y-50 Z2
G0 Z1
G0 Z0
-> not ok
M666 X-8.1
G28
G0 X-66.6 Y-50 Z2
G0 Z0
-> ok

M666 Y-8.0
G28
G0 X-70 Y-30 Z2
G0 Z1
G0 Z0
-> not ok
M666 X-7.8
G28
G0 X-70 Y-30 Z2
G0 Z0
-> ok

M666 Z-8.0
G28
G0 X0 Y75 Z2
G0 Z1
G0 Z0
-> ok

M503
-> ok
M500
-> done