Türschloss/Zweiter-Versuch
Beim zweiten Versuch, das Türschloss umzubauen ging es vor allem darum, die Hardware an der Türe auf etwas selbst konstruiertes umzubauen. Außerdem haben wir unseren Schließzylinder auf einen BKS Janus 46 mit einseitiger Handhabe ("Knauf") getauscht. Die Handhabe erhält ein Kronenrad, das mittels eines NEMA17-Schrittmotors angetrieben wird. Im Türrahmen wird der ausgefahrene Riegel durch einen induktiven Näherungssensor vom Typ LJ8A3-2-Z/BX erkannt. Die Endlagenerfassung beim öffnen sollte über die StallGuard-Funktion eines TMC2209-Schrittmotortreibers erfolgen. Dabei wertet der Treiber den aufgenommenen Strom aus und gibt der Steuerung bescheid, sobald der Motor blockiert. Das Auswerten der StallGuard-Funktion hat bei uns nie zuverlässig funktioniert und so wurde die Idee, das Schloss durch einen Schrittmotor zu schließen verworfen.
